Hola a todos nuevamente:

Navegando por internet, encontré el siguiente articulo en un blog:

http://yorkroboticist.blogspot.mx/2011/12/installing-playerstage-in-ubuntu-1110.html

Se trata de cómo instalar player/stage en la versión 11.10 de ubuntu.

Esta muy bien explicado, pro lo que sirve bastante para poder instalar estas herramientas que estaremos usando

Espero que les sirva al igual que a mí

Saludos!!!!

Hola a todos, les dejo una liga con un documento en PDF que contiene información acerca del funcionamiento del robot Pioneer.

http://www.ing.unibs.it/~arl/docs/documentation/Aria%20documentation/Old%20and%20useless/Misc.%20Mob.%20Robots%20doc./P2H8OpMan2.pdf

Creo conveniente darle una leída, para entender más acerca de este robot.

Saludos

Kinect en el Pioneer

La siguiente liga explica como se puede conectar el Kinect a la motherboard del robot que en nuestro caso es cualquier computadora portátil con Ubuntu.

Kinect on a Pioneer Mobile Robot

Links de instalación y documentación

Las indicaciones y el link para la instalación de Aria se encuentran en la siguiente liga:
http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA

A continuación agregaré algunas entradas de mi blog y otras ligas que pueden ser de utilidad para el desarrollo del proyecto. Sugiero que cada quien busque documentación sobre Aria y Player-Stage, existe mucha.

• Pioneer functionality with Aria
• Programación de un cliente en Player (en C++) 
• Todos los tasks asignados al proyecto se relacionaban con player-stage y se localizan en esta liga
• Esta es la dirección de dicho blog, hay que ser pacientes al navegar por él pues la mayoría de las aportaciones no son significativas

Para instalar player-stage

Buscar en el synaptic package manager los paquetes robo-player y stage.

Objetivo del blog

En este blog se colocarán los avances y aportaciones del equipo responsable de reactivar el robot Pioneer para proyectos de investigación en el Tecnológico de Monterrey Campus Estado de México.